深井泵闭环恒压变频系统设置
发布时间:12-08-21 浏览次数:合理设置变频器参数使深井泵闭环恒压变频系统稳定运行
在一大棚温室的滴灌的供水项目中,16个大棚温室共用一个深井泵水,井深118m,深井泵电机功率为22kW,由于大棚内的滴灌水网采用胶皮管,不能承受过高压力(控制在0.15Mpa为宜),而根据实测深井泵工频运行时滴灌处水压力最高可达到0.38Mpa,又因为大棚内蔬菜种类和成熟期不尽相同,每个大棚内单独有阀门可控制用水,整体上16个大棚总的用水量在动态变化中,基于以上原因,控制方案采用闭环恒压变频调速控制系统。
1. 具体方案及初步调试
变频器采用德国西门子公司的风机和泵类负载专用变频器,型号为
ECOI-3000/3.采用变频器内置PID,在离深井泵出水口30m水压较稳定的主
管网上,采用电阻远传压力表(型号为YTZ-150,0-0.6MPa)并用屏蔽线将
压力信号(0-10V)送回变频器模拟量输入口2.给定用变频器键盘上的数字
式的电动电位计进行设定.变频器的基本模式参数和专家模式参数均按构成闭环系统的要求进行设定;深井泵电机的有关参数也按规定输入变频器的相应窗口,利用变频器进行电机定子电阻自动测定后将系统投入运行,但系统发生严重振荡不能稳定运行,起初认为是P(比例增益)和I(积分增益)参数设定不当,经反复匹配P和I参数后,系统将严重振荡.
2. 调试失败原因
经分析后得知,为防止停泵时水回流,在深井泵地面的出口处安装了一个单相阀,该阀必须有一定的初压力才能打开,即变频器运行到某个频率时,单相阀自行关闭.在P,I参数调整,稳定过程中,单相阀在某一频率处突然开闭,必将给系统一个突加的扰动量,使整个闭环系统反复振荡.
3. 解决办法
为找到单相阀开闭时对应变频器的运行频率,将变频器参数改为出厂值即键盘控制方式(P007=1)用手动开环方式投入,经多次观察, 在变频器运行
到32Hz时单相阀被打开或关闭(单相阀开闭时有一响声).为了去掉误差,
变频器的下限 频率定为33Hz(PO12=33).同时,为防止系统的需水量较小
运行在下限频率33Hz时,管网实际压力有可能超过给定值0.15Mpa,又作了
另一种实验 ,将压力表采点后的管路总阀门关闭(此时系统许水量为零).
手动逐步增加频率,当压力表值伪.15Mpa时对应变频器频率为36Hz.将有
关参数恢复后再次投入系统,水压经几个周期的衰减振荡后稳定在给定值,需水量变化时,稳定值也较好,但几个周期的振荡也会使管路产生瞬时过压,长期使用必将降低大棚内胶皮管的使用寿命,为了达到更加效果,减弱过度过程振荡强度和次数,将变频器的加速时间由原来20s增加为50s(P002=20s变为P002=50s),减速时由20s减少为10s(P003=20s变为P003=10s),再次调试系统,经一个周期的小幅振荡后即达到稳定状态,需水量变化时,稳定性和跟随性也较好,加速时间也不宜太长,否则动态的跟随性较差,整个系统从2001年1月投入到目前运行良好
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